為提升鋼卷物流自動化、智能化與無人化，中鋼投入大量研發(fā)經(jīng)費(fèi)與人力，費(fèi)時多年自行研發(fā)無人天車，其核心技術(shù)包含: 防擺蕩、智能型夾鉗、卡車/板車坐標(biāo)辨識，現(xiàn)已完成測試工作，上線試運(yùn)轉(zhuǎn)中。
完整的智能倉儲無人天車由以下系統(tǒng)組成：
天車控制系統(tǒng): 包括天車走行定位控制、防擺蕩控制、鋼卷中心偵測
倉儲管理系統(tǒng): 包括儲位管理、車輛管理
車輛報到系統(tǒng): 包括卡車入庫及離庫鋼卷數(shù)據(jù)確認(rèn)、作業(yè)車輛門禁管制
天車指揮系統(tǒng): 提供天車作業(yè)命令、走行路徑規(guī)劃
板車影像辨識系統(tǒng): 辨識板車裝載位置或車上鋼卷位置，提供天車裝卸車3D坐標(biāo)
中鋼NO.25成品倉庫無人天車
吉林建龍鋼鐵冷軋廠智能成品倉儲與2臺無人天車控制系統(tǒng) (建置中)
