
天車定位信息包含天車目前運作信息,包含時間與天車位置信息、吊夾信息與速度信息。測距定位與吊夾感測模塊將定位信息傳遞給天車指揮系統伺服模塊與天車手操作接口,天車指揮系統伺服模塊接收到測距定位與吊夾感測模塊定位信息后,轉拋給排隊系統,作為天車于倉庫位置顯示的信息。
作為天車定位與鋼卷吊運判斷
供天車監控系統及地面CGS Client信息流搬移使用
為天車的電波測距與秤重信號的感測,以提供系統作為天車定位與秤重系統運作狀態信息的收集。并透過RS-232收到的訊號計算天車之X,Y坐標,再經由Socket的傳輸方式將天車定位及硬件信息傳送予天車指揮系統及地面CGS Client使用
鋼卷吊夾訊號感測:因位天車為移動搬運設備,秤重系統用于感測吊運鋼卷重量時,因鋼卷吊運時其會有慣性作用,導致其秤重系統不似地面秤重系統般穩定,且會天車軌道隨使用時間的磨損導致天車移動產生之震動噪聲(noise)干擾,為此,Locator在收到秤重系統所傳來之鋼卷秤重數據后,而先做噪聲濾除的的動作,方能供地面CGS Client使用
幫助天車手知道在目前庫房儲位的位置
天車監控系統與地面CGS Client作業信息流程自動化