系統(tǒng)說(shuō)明
使用機(jī)器人取代傳統(tǒng)人力與固定式的控制機(jī)構(gòu)，并重新思考、設(shè)計(jì)整體制造分析等流程。
系統(tǒng)目的
降低操作人員的工安危害
藉由更彈性的系統(tǒng)架構(gòu)與設(shè)備配置規(guī)劃，與客制化的控制邏輯，提升整體產(chǎn)線效能
系統(tǒng)功能
可以產(chǎn)業(yè)特性選擇適合之機(jī)械手臂控制方案(PC、PLC或手臂控制器)進(jìn)行流程控制
配合產(chǎn)線或?qū)嶒?yàn)室需求，客制化各種硬設(shè)備與配合之控制軟件
整合各系統(tǒng)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)排程規(guī)劃與流程控制
與上位系統(tǒng)(SPC、ERP、LAB等)系統(tǒng)銜接，接收或拋送系統(tǒng)所需數(shù)據(jù)
實(shí)時(shí)流程Tracking的顯示與工單控制
警報(bào)、歷史數(shù)據(jù)查詢、時(shí)光回朔等功能供用戶便于維護(hù)
系統(tǒng)架構(gòu)與特色
整合型架構(gòu)： 整合自上游(LAB、ERP等)L3系統(tǒng)，傳送樣品/訂單相關(guān)信息至L2 Server后，依據(jù)各設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)及分析/生產(chǎn)需求，進(jìn)行路徑規(guī)劃，并控制下游Robot及相關(guān)設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)作業(yè)
單機(jī)型架構(gòu)： 適用于較小型的系統(tǒng)，可使用PLC作為流程控制主體，進(jìn)行接口設(shè)備與Robot的控制。也可直接使用Robot作為控制器。對(duì)上仍可接受外部系統(tǒng)進(jìn)行PDI/PDO數(shù)據(jù)的存取進(jìn)行交握控制。
